科研项目
| 项目名称 | 进行时间 | 项目等级 |
| 单相机复杂动态场景稠密三维重建理论与方法（主持） | 2019-2022 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 无人系统自主智能精准感知与操控（子课题负责人） | 2019-2022 | 科技创新2030“新一代人工智能”重大项目 |
| 智能汽车复杂动态环境的深度层级感知与理解方法研究（参与） | 2019-2022 | 国家自然科学基金重点基金项目 （中国汽车产业联合基金） |
| 单目视频动态场景深度估计（主持） | 2021-2022 | 华为技术有限公司 |
| 室外城市级别定位（主持） | 2018-2021 | 华为技术有限公司 |
| 双目卷帘快门相机（主持） | 2018-2021 | 大疆创新 |
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基于仿生视觉传感器的三维场景动态感知（主持）
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2020-2022 | 之江实验室开放基金 |
以上为当前课题组承担的部分项目列表。课题组与百度、三星等在不同领域开展合作，同时承担ISN国家重点实验室开放课题等项目。