科研项目

项目名称进行时间项目等级或单位
单相机复杂动态场景稠密三维重建理论与方法(主持)2019-2022国家自然科学基金面上项目
无人系统自主智能精准感知与操控(子课题负责人) 2019-2022科技创新2030“新一代人工智能”重大项目
智能汽车复杂动态环境的深度层级感知与理解方法研究(参与)2019-2022 国家自然科学基金重点基金项目
(中国汽车产业联合基金)
单目视频动态场景深度估计(主持)2021-2022华为技术有限公司
室外城市级别定位(主持)2018-2021华为技术有限公司
双目卷帘快门相机(主持)2018-2021大疆创新
基于仿生视觉传感器的三维场景动态感知(主持)2020-2022之江实验室开放基金

 

以上为当前课题组承担的部分项目列表。课题组还与百度、三星、商汤等在不同领域开展合作,同时承担ISN国家重点实验室开放课题等项目。