科研方向

聚焦机器视觉与人工智能相关领域,主要研究方向包括三维视觉,计算成像与新型传感器,视觉认知与理解等。

计算成像与新型传感器

面向消费级成像与特定行业领域成像应用需求,结合事件相机等新型仿生视觉传感器和卷帘快门等成像模型,致力于突破成像传感器自身物理光学局限,以智能和计算赋能成像能力。

三维视觉

面向智能无人系统(无人机、无人车、机器人等)应用,基于视觉传感器和LIDAR、IMU等多源传感器,研究复杂、动态场景下的深度感知、三维地图构建、视觉定位、新视角生成、运动估计、物体姿态估计等问题,致力于赋予无人系统三维视觉能力。

视觉认知与理解

围绕视觉认知与理解,以不确定性学习、自监督学习、连续学习等为工具支撑,面向现实世界应用需求,研究视觉显著性目标检测、伪装目标检测等任务。