科研方向
聚焦机器视觉与人工智能相关领域，主要研究方向包括三维视觉，计算成像与新型传感器，视觉认知与理解等。
计算成像与新型传感器
面向消费级成像与特定行业领域成像应用需求，结合事件相机等新型仿生视觉传感器和卷帘快门等成像模型，致力于突破成像传感器自身物理光学局限，以智能和计算赋能成像能力。
三维视觉
面向智能无人系统（无人机、无人车、机器人等）应用，基于视觉传感器和LIDAR、IMU等多源传感器，研究复杂、动态场景下的深度感知、三维地图构建、视觉定位、新视角生成、运动估计、物体姿态估计等问题，致力于赋予无人系统三维视觉能力。
视觉认知与理解
围绕视觉认知与理解，以不确定性学习、自监督学习、连续学习等为工具支撑，面向现实世界应用需求，研究视觉显著性目标检测、伪装目标检测等任务。